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你能单手解魔方吗?这只AI控制的机械手可以
上传时间:2019-10-19 15:48点击:

单手魔方

 

本周,人工智能研究组织OpenAI又带来了新的演示视频[1]。这一次,AI完成的任务是控制机械手解魔方——而且是用单手完成。


AI控制的机械手还原魔方 

 

这里使用了一种已经商业化的机械手,由ShadowRobot公司开发。AI通过强化学习在虚拟世界进行训练,逐渐掌握控制机械手转动魔方的方法。研究者们利用“自动域随机化”(AutomaticDomainRandomization)的方法,不断在模拟训练中为AI创造越来越难以应对的环境。最终,经过训练的AI足以控制真正的机械手完成任务,并且可以抵御一些并未在训练中出现过的干扰——例如机械手被皮筋绑住两根手指,或者玩具长颈鹿突然乱入。

 

研究者对系统进行了各种抗干扰测试|OpenAI

 

 

 

高速移动

 

撒哈拉银蚁(Cataglyphisbombycina)|HaraldWolf

 

世界上最快的蚂蚁跑得有多快?目前的记录是每秒855毫米,来自撒哈拉银蚁(Cataglyphisbombycina)。这一数字出自本周发表于《实验生物学期刊》的一项研究,通过高速摄影,研究者测量了这些蚂蚁的奔跑速度[2]。每秒不到一米的移动距离咋一看似乎不多,但这可相当于蚂蚁身长的108倍。撒哈拉银蚁摆动肢体的频率极高(超过40 Hz),这帮助它们跑出高速。它们的步态也能帮助分配重量,避免陷入沙子增加阻力。

 

快速移动的撒哈拉银蚁,17倍放慢|SarahPfeffer/UniversityofUlm

 

那么,蚂蚁又为什么要跑这么快呢?答案是为了不被烈日烤熟。撒哈拉银蚁会顶着荒漠正午的烈日出门觅食,尽管它们的身体有各种适应炎热的机制,但速战速决、减少在酷热下停留的时间依然很有必要。(更多了解这种蚂蚁的耐热技能请看:撒哈拉银蚁:在沙漠里混,就是这么Cool )

 

 

 

星际彗星

 

还记得人类发现的第二个星际天体2I/Borisov彗星吗?哈勃望远镜为它拍了照[3]。

 

哈勃望远镜记录的星际天体2I/Borisov彗星|NASA,ESAandDavidJewitt/UCLA

 

10月12日,天文学教授DavidJewitt带领的团队利用哈勃望远镜对2I/Borisov彗星进行了观测。哈勃望远镜记录的图像拍到了这颗彗星彗核周围聚集的尘埃,以及后面长长的尘埃彗尾。目前看来,2I/Borisov与人们发现的第一个星际天体“奥陌陌”非常不同。“奥陌陌看起来像是一块裸岩石,而Borisov则非常活跃——它更像是一颗常规的彗星”,Jewitt表示。

 

来自太阳系外的2I/Borisov彗星发现于今年8月30日,它预计将于12月7日达到近日点,在2020年中期飞掠木星,接下来飞离太阳系。

 

 

 

快速打印

 

被称为“高区域快速打印”(HARP)的3D打印新技术(画面经过加速)|Science

 

本周《科学》上发表了一项改进的光固化3D打印技术,它能快速地打印大规模的物体,每小时可打印43厘米高[4]。

 

光固化是一种利用光照促使液态光敏树脂聚合成固体的3D打印方法。传统的光固化打印速度较慢,2015年发表于《科学》的一项技术大大改善了光固化3D打印的速度,但它依然存在缺陷:固化过程中会产热,而系统散热效率有限,因此无法打印横截面积太大的物体。

 

而这一次,新技术解决了散热问题。研究者们用一层流动的氟化油带走了固化界面上产生的热量,使快速且大规模的3D打印得以实现。

 

 

 

排队走

 

排成一条线的三叶虫化石|JeanVannier,LaboratoiredeGeologiedeLyon

 

这是一群排成一条线的三叶虫化石(Ampyxpriscus),发现于摩洛哥,距今约有4.8亿年。本周发表于《科学报告》的一项研究对若干这样的“三叶虫队列”化石进行了描述和分析[5],这些队列最多时有22只三叶虫排在一起。

 

论文指出,这种一条线的排列不太可能是在被动运输和水流的作用下形成,它更可能是三叶虫们主动的集群行为。研究者推测,这些小动物当时有可能是在进行集体迁移,用身体上突出的长刺结构彼此接触保持队形,并在移动的过程中突然被沉积物掩埋,变成了排着队的化石。这些化石提示,动物的集群行为有着相当古老的起源。



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