两个表面相互滑动时，就会发生摩擦。摩擦力是自然现象，不该出现的地方出现了，该出现的地方不出现，都不利于人类的生存。比如，我们之所以能够行走，汽车能开起来，就是因为地面有摩擦力，而在冰上行走要小心翼翼，就是因为摩擦力不足够。
影响摩擦力的因素很复杂，至少有下面七个方面：
1.滑动物体表面的光滑度
2.支撑面的光滑度
3.物体的形状
4.正压力
5.接触面积
6.摩擦类型
7.滑动状态
摩擦力主要取决于上面列出的因素，让我们详细讨论一下。
1.滑动物体表面的光滑度
肉眼中看起来很光滑的物体表面，在显微镜观察时，都是粗糙的。
摩擦力与物体的粗糙度成正比
冬天马路结冰很滑，但是可以用抓地力强的轮胎增大摩擦力(甚至使用防滑链条)。在山地和湿地徒步旅行时，我们穿着时髦的运动鞋，是因运动鞋鞋底花纹能抓地，增加摩擦力，减少滑倒的机会。
2.支撑面的光滑度
支撑面不可能有完美光滑，都有一定粗糙度。这种粗糙度与滑动物体凹凸嵌合而产生摩擦。
但是也有研究表明当两个物体表面过于光滑，达到分子尺度时，分子间的吸引力显著增大，此时表观摩擦力反而会增大。
3.正压力
法线方向上的力将增加表面之间的相互作用，从而增加摩擦力。摩擦力与施加的法向力成正比[f=μ*N，其中μ是摩擦系数]。
法线方向上力通常是物体的重量或与物体的重量成正比。因此重物所需推力大。
4.流体摩擦力与物体形状有关
液体和气体中也存在摩擦。与固体表面上滑动相比，空气或水提供的摩擦力比较小(速度越高会越大)。选择流线型形状有利于减少摩擦力。
海豚的流线型身体有助于它们减少水中的摩擦。
飞机、高铁采用流线型设计，以减少摩擦。
5. 接触面积
库仑摩擦定律f=μ *N没有面积的影响，这是近似模型，更精确的模型，肯定需要考虑压力面积。
6.摩擦类型
滚动摩擦总是小于滑动摩擦。轮子滚动大大减少表观摩擦力，比如旱冰鞋可以减少摩擦。
通常滚动轮子越大，等效摩擦系数越小，因而越省力。所以骑自行车时，如有可能尽量选大轮子型号。
滚动摩擦之所以省力是因为物体从支撑面“压”过去，而不是滑动摩擦力那样“蹭”过去。“蹭”过去需要将粗糙面的嵌合抹平，而”滚“只需从”嵌合"分离，然后跳过去。
7.润滑状况
从工程角度(不是科幻)，摩擦只能减少，不能消除。可以在接触表面形成液体润滑剂润滑膜减少摩擦，例如机械零件，我们使用润滑方法来避免零件在运行时发生摩擦。
有润滑的湿摩擦通常小于干摩擦。流体摩擦是物体与流体（液体或气体）之间的摩擦。流体不抗剪切，所以滑动容易，但能够将接触面撑开。
若要让流体在表面形成润滑膜则流体要有粘性，此粘性在高速状态也引起阻力。
